Робототехнический стартап Токийского университета, Highlanders, запустил бета-версию своего легкого четырехногого робота "HLQ Air". Этот инновационный робот обладает компактным и легким дизайном, с возможностью расширения функциональности через обновления программного обеспечения. Бета-версия в настоящее время предлагается отечественным муниципалитетам, исследовательским учреждениям и инфраструктурным компаниям, а официальный релиз запланирован на конец этого года.
Продвинутое AI управление ходьбой
HLQ Air оснащен передовыми алгоритмами управления ходьбой на основе искусственного интеллекта, которые используют машинное обучение и обучение с подкреплением. Эти алгоритмы позволяют роботу мгновенно корректировать свою позу в ответ на изменения поверхности или внешние силы. Несмотря на проблемы, с которыми сталкиваются маленькие роботы из-за их легкости, система искусственного интеллекта в HLQ Air обеспечивает устойчивую ходьбу за счет реального времени регулировок крутящего момента и положения каждого сустава.
Адаптивное управление ходьбой
Традиционные роботы часто испытывают трудности с неровными или наклонными поверхностями из-за своей зависимости от PID-контроля или предустановленных движений. Однако HLQ Air преодолевает эти ограничения с помощью своей адаптивной системы управления ходьбой. Интегрируя данные с сенсоров с моделями обучения, робот может плавно перемещаться по траве или наклонным тропам без падений.
Прочный и гибкий дизайн
В отличие от традиционных роботов, которые изготавливаются исключительно из высокожестких материалов, HLQ Air включает высокопрочные смолы и карбоновые материалы. Этот выбор дизайна не только повышает долговечность робота, но и обеспечивает гибкость для устойчивости к деформации. Комбинация карбонового скелета и устойчивых материалов обеспечивает общую прочность. В случае повреждения робот можно легко починить, заменив отдельные недорогие компоненты.
Компактность и универсальность
HLQ Air разработан для компактности, с размерами, аналогичными листу бумаги формата A4. Это позволяет ему маневрировать через узкие проходы и тесные пространства.
Из характеристик известно:
- Размеры: 600×280×280 мм (в положении стоя)
- Вес: 8.5 кг
- Максимальная грузоподъемность: 3.5 кг (режим ползания), 2 кг (обычный режим ходьбы)
- Максимальная скорость: 3 м/с (в среднем)
- Время работы от батареи: 25 минут (непрерывная ходьба), 90 минут (в неподвижном состоянии)
- Возможности: Может подниматься по ступеням до 30 см и преодолевать уклоны до 35 градусов
Детальных фото робота крайне мало, но после релиза нам покажут этого робота в деталях. Остается только ждать.
Подписывайтесь на наш Telegram канал, чтобы ничего не пропустить!